Plataformas de Software para el Desarrollo de Sistemas Robóticos

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Programación Matemática y Software
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
Dr.Marco Antonio Cruz Chávez
2007-3283

Volumen 10, Número 3 /Octubre de 2018
Periodo Octubre-Enero 2019
Artículo de Investigación
21-30
Computación

Octure del 2018

Cuatrimestral

 

 

 

 

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Marco Antonio Aguilar Tadeo, José Martín Flores Albino, Víctor Manuel Landassuri Moreno, Saúl Lazcano Salas

Universidad Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Valle de México Km. 11.5 C.P. 54500 Carretera Atizapán de Zaragoza-Nicolás Romero S/N. Boulevard Universitario S/N Predio San Javier Atizapán de Zaragoza, Estado de México.

Recibido: 4 de agosto del 2017 Aceptado: 3 de marzo del 2018 Publicado en línea: 12 noviembre de 2018

Resumen. Los continuos avances tecnológicos ocurren a velocidades vertiginosas, impactando de una manera muy importante nuestro entorno inmediato. En este sentido, la robótica ha experimentado cambios significativos, los cuales han sido motivados en gran medida por el surgimiento de entornos y plataformas de desarrollo de software que facilitan la creación de sistemas robóticos. Estas plataformas poseen diferentes características y orientaciones de servicios, coincidiendo todas ellas en la necesidad de estandarizar el control de los robots. El presente trabajo analiza algunas de las plataformas de software para el desarrollo de sistemas robóticos más usadas y disponibles en Internet, como ROS y ORCA, entre otras. Así, la contribución del presente trabajo es mostrar las tendencias actuales de las plataformas de software para el diseño de robots.

Palabras Clave: ROS, Open Source, Cloud Robotics, middleware.

 

Abstract. Nowadays technological advances happen fast, impacting our immediate environment in a significant way. In this sense, robotics has undergone important changes motivated mainly by the emergence of development environments and software platforms that facilitate the creation of robotic systems. These platforms have different characteristics and services, all of them coinciding in need to standardize robots’ control. The present work analyzes some of the software platforms for robotic system’s development most used and available on the Internet, such as ROS and ORCA among others. Thus, the contribution of the present work is to show the current trends of software platforms for robot design.


Keywords: ROS, Open Source, Cloud Robotics, middleware.

Marco Antonio Aguilar Tadeo (Autor de correspondencia)
Email:maguilart045@alumno.uaemex.mx
 
José Martín Flores Albino
Email:jmfloresa@uaemex.mx
 
Víctor Manuel Landassuri Moreno
Email:vmlandassurim@uaemex.mx
 
Saúl Lazcano Salas
Email:slazcano@uaemex.mx