Vehículo Didáctico Guiado por Medio de una Aplicación de un Dispositivo Móvil |
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Publicación: |
Programación Matemática y Software |
Vehículo Didáctico Guiado por Medio de una Aplicación de un Dispositivo Móvil |
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Publicación: |
Programación Matemática y Software |
Ramiro José González Horta, Jimer Emir Loría Yah, Carlos Alberto Decena Chan, Gerardo Israel de Atocha Pech Caraveo, Miguel Ángel Cohuo Ávila, Yésica Alejandra Giraldo Tique, Alejo Mosso Vázquez. |
Departamento de Mecatrónica. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900. |
Recibido: 6 de noviembre del 2020 Aceptado: 24 de abril del 2021 Publicado en línea: 4 de junio del 2021 |
Resumen. Este artículo presenta el diseño y construcción de un vehículo didáctico guiado automáticamente por medio de una aplicación de un dispositivo móvil como plataforma experimental que permita al alumno la fácil evaluación de algoritmos de movimiento y la mejora de su desempeño para el recorrido de trayectorias en condiciones no–holonómicas. El vehículo es de tres grados de libertad, de accionamiento diferencial, con dos llantas montadas en un eje común y movidas separadamente por dos motores. El campo de aplicación de esta plataforma está enfocado al aprendizaje basado en la práctica del control guiado a distancia por medio de la conectividad y la comunicación entre dos dispositivos. |
Palabras Clave:Vehículo guiado, agente inteligente, comandos hablados, control en tiempo real. |
Abstract. This article presents the design and construction of a didactic vehicle guided automati-cally by means of an application of a mobile device as an experimental platform that al-lows the student the easy evaluation of movement algorithms and the improvement of their performance for trajectory travel in non-holonomic conditions. The vehicle is three degrees of freedom, differentially driven, with two tires mounted on a common axle and moved separately by two direct current motors. The field of application of this plat-form is focused on learning, based on the practice of remote guided control through connectivity and communication between two devices. |
Keywords: Guided vehicle, intelligent agent, spoken commands, real-time control. |
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Ramiro José González Horta(Autor de correspondencia)