Sintonización de un Controlador Proporcional-Integral-Derivativo: Una Comparación entre Dos Algoritmos Evolutivos |
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Publicación: |
Programación Matemática y Software |
PDF (457 KB) |
Juan Fernando García Mejía, José Antonio García Mejía, Citlali Y.Gutierrez Estrada |
Centro Universitario UAEM Atlacomulco. Carretera Toluca Atlacomulco Km 60 Atlacomulco México. |
Recibido: 20 de septiembre de 2011 Aceptado: 3 de enero de 2012 Publicado en línea: 30 de marzo de 2012 |
Resumen.. Una de las aplicaciones de las tecnologías de la información se encuentra en el control automático, generando un nuevo paradigma denominado control inteligente, el cual emula las características de sistemas biológicos, permitiendo crear controladores con nuevas capacidades que suelen convertirse en productos que se constituyen como importantes ventajas competitivas para las compañías de tecnología. Con esto en mente en este artículo se propone calcular los parámetros de un controlador del tipo Proporcional-Integral-Derivativo, mediante algoritmos evolutivos, específicamente el Algoritmo inmunológico clonal y el Enjambre de partículas, constituyéndose como alternativa al ajuste de Nichols, convirtiendo un problema de diseño de controladores en uno de optimización. Cabe destacar que se utilizó LabView para implementar los algoritmos antes mencionados. |
Palabras clave: Controlador Proporcional-Integral-Derivativo, Enjambre de partículas, Algoritmo inmunológico clonal. |
Juan Fernando García Mejía(Autor de correspondencia) |
Email:fgarciam@uaemex.mx |