Optimización Multiobjetivo mediante Algoritmos Genéticos: Aplicación a Controladores PID Robustos

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Programación Matemática y Software
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
Dr.Marco Antonio Cruz Chávez
2007-3283
Volumen 5, Número 1 /Junio del 2013
Artículo de Investigación
32-45
Computación
Viernes, 25 de Junio del 2013

José Rubén Lagunas Jiménez, Victor Moo Yam y Benjamín Ortiz Moctezuma

1 Universidad Autónoma de Campeche, México
2 Universidad Politécnica de Victoria, México

Recibido:19 de septiembre del 2012 Aceptado: 13 de febrero del 2013 Publicado en línea: 25 de junio del 2013

Resumen. En este trabajo se presenta una propuesta de diseño de controladores PID robustos, en referencia a las acciones de control Proporcional-Integral-Derivativo, a partir  del enunciado de un problema de optimización multiobjetivo, en donde las soluciones encontradas por medio de un algoritmo genético multiobjetivo (NSGA-II) son seleccionadas por el experto del proceso a controlar.

Palabras clave: Algoritmo Genético Multiobjetivo (MGA), Controlador PID, Función Objetivo, Frente de Pareto, Problema de Optimización Multiobjetivo (MOP), Restricciones,  Soluciones no-dominadas.