Modelado de Prototipos Robóticos para Robótica en aplicaciones Web utilizando X3D/WEBGL

Robotic prototype modeling for robotic in web applications using X3D/WebGL

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Programación Matemática y Software
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
Dr.Marco Antonio Cruz Chávez
2007-3283
Volumen 6, Número 1 /Febrero del 2014
Artículo de Investigación
39-47
Computación
Febrero del 2014
Cuatrimestral

 

 

 

 

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Emmanuel Mendoza-Escobar, Ignacio Lopez-Martínez, Ignacio Herrera-Aguilar, Ulises Jesús Lopez-Maldonado, Alejandro Domingo Velázquez-Cruz, Sergio David Ixmatlahua-Díaz.

Departamento de Posgrado e Investigación, Instituto Tecnológico de Orizaba. Av. Instituto Tecnológico 852, col. Emiliano Zapata. Orizaba, Veracruz, México.
Sensa Control Digital. Av. Bravo Oriente 93, col. Centro. Torreón, Coahuila, México. CP 27000.

Recibido:20 de Septiembre de 2012 Aceptado:15 de Agosto de 2013 Publicado en línea:Febrero del 2014

Resumen. El desarrollo de prototipos robóticos engloba una enorme complejidad, dado que dichos prototipos robóticos deben ser simulados en ambientes virtuales para verificar su correcto funcionamiento antes de implementarlos en un ambiente real. Este trabajo muestra la arquitectura de la aplicación web para la generación de prototipos robóticos. Fue desarrollado mediante el estilo arquitectónico MVC, que incorpora X3D/WebGL en su incorporación. La arquitectura de la aplicación web es un componente de un proyecto de mayor envergadura denominado "TEXCALLI", un proyecto de tesis de la Maestría en Ingeniería en Sistemas Computacionales del Instituto Tecnológico de Orizaba.

Palabras clave: Robótica, prototipos, web, X3DOOM.
 
Abstract.Development of robotic prototypes involves a great complexity because they must be simulated in virtual environments to verify their correct functionality before its implementation in a real environment. This paper shows web application architecture to generate robotic prototypes. It is develop using MVC architectonic style, which incorporates X3D/WebGL on its implementation. Web application architecture is a component of a bigger complexity project called "TEXCALLI", a Masters on Computer Systems thesis' project at the Technological Institute of Orizaba.

Keywords: robotic, X3DOOM, X3D, prototypes.
Alejandro Domingo Velázquez-Cruz(Autor de correspondencia)
Email:lap.alejandro@acm.org