Reconstrucción de mapas para el recorrido de un móvil con ruedas utilizando un dispositivo de cómputo móvil

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Programación Matemática y Software
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
Dr.Marco Antonio Cruz Chávez
2007-3283
Volumen 7, Número 2 /Junio del 2015
Periodo Junio-Septiembre 2015
Artículo de Investigación
42.51
Computación
Junio del 2015
Cuatrimestral

Arturo Juárez-Ríos, Juan Carlos Herrera-Lozada, HindTaud, Jesús Antonio Álvarez-Cedillo, Jacobo Sandoval-Gutiérrez

Instituto Politécnico Nacional - Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo Unidad Profesional Zacatenco, Miguel Othón de Mendizábal SN, Edificio del CIDETEC, Col, Nueva Industrial Vallejo, Del. Gustavo A. Madero, C. P. 07700, México, D.F.

Recibido: 15 de enero 2015 Aceptado: 28 de abril 2015 Publicado en línea: 30 junio 2015

Resumen. Este trabajo infiere el uso de la tecnología de cómputo móvil para la generación de mapas (reconstrucción de entornos). Se desarrolla un sistema completo que captura datos a través del uso de sensores ultrasónicos de distancia y de una brújula digital,formando parte de un sistema embebido con base en un microcontrolador, en este caso una tarjeta Arduino,  montados en un móvil con ruedas con tracción diferencial. El sistema de control de movimiento y procesamiento de datoses una aplicación que se ejecuta en un sistema de cómputo móvilcon Sistema Operativo Androidpara obtener de manera gráfica el entorno que ha recorrido elmóvil con ruedas. Por último,se construye un sistema de comunicación inalámbrica Wi-Fi conarquitectura Cliente-Servidor, entrelas dos plataformas.

Palabras claves: Navegación, sistemas embebidos.

Abstract. This paper infers the useofmobile computing technologyto generatemaps (reconstruction of environments).A complete systemis developed and it uses ultrasonicdistance sensorsanda digital compass to capturing dataas part ofan embedded systembased ona microcontroller,in this case anArduinoboardsystem, thesemounted ona mobilewheeled vehicle withdifferentialtraction. Themotion controland data processingsystem is anapplication runningon amobile computingsystemwithAndroidOperating Systemto graphthe environmentthat themobilewheeled vehicle has navigated. Finally, aWi-Fiwireless communication system, with Client-Server architectureis builtbetween the platforms.

Keywords:interconexión, navigation, embedded systems, networking.