Desarrollo de un sensor de molinete inalámbrico para la medición de caudales en cuerpos de aguas naturales: estudio preliminar

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Programación Matemática y Software
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
Dr.Marco Antonio Cruz Chávez
2007-3283
Volumen 8, Número 1 /Febrero del 2016
Periodo Febrero-Mayo 2016
Artículo de Investigación
1-9
Computación
Febrero del 2016
Cuatrimestral

Carlos Eduardo Díaz Gutiérrez, Felipe de Jesús García Gutiérrez, Alma Barón Guadarrama

Universidad Tecnológica del Valle de Toluca.Dirección de Carrera de Mecatrónica y Sistemas Productivos.Km. 7.5 carretera del Depto. del D.F. Ejido de Sta. María Atarasquillo, Lerma, Estado de México, México.

Recibido: 9 de junio del 2015 Aceptado: 10 de septiembre del 2015 Publicado en línea: 29 de febrero del 2016

Resumen: En México, el muestreo y aforado (medición de caudales) de cuerpos de agua naturales es una tarea compleja, en virtud del riesgo físico y a la salud que existen para el personal encargado de desarrollar esta actividad. En una primera etapa de investigación, se desarrolló el sistema de aforo SA-1, el cual es un robot acuático teleoperado. Ahora, se pretende desarrollar y acoplar un sensor de molinete inalámbrico para que sea transportado por el SA-1 y, de esta forma, tomar las lecturas requeridas por el usuario sin que éste se tenga que introducir al cuerpo de agua. En el presente artículo, se describe un estudio preliminar acerca de los diferentes factores a considerar para el desarrollo del sensor antes mencionado.

Palabras claves: Caudal, aforo, sensor-molinete, comunicación-inalámbrica, robot-aforador.

Abstract. In México, sampling and flow measurement of natural water bodies, is a complex task due to the physical and health risk that exist for the people responsible to perform this activity. A first stage of investigationwas the development of the flow measurement system called SA-1, which is a teleoperated aquatic robot. Now was developed and implemented a wireless flowmeter sensor and, of this form, obtain readings requested for the user. In this paper, is described a preliminary study about the different factors to consider for the development of the flowmeter sensor above mentioned.

Keywords: Caudal, aforo, sensor-molinete, comunicación-inalámbrica, robot-aforador.