Arquitectura Android-Arduino para robots móviles

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Programación Matemática y Software
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
Dr.Marco Antonio Cruz Chávez
2007-3283
Volumen 9, Número 2 /Junio del 2017
Periodo Junio-Septiembre 2017
Artículo de Investigación
39-46
Computación
Junio del 2017
Cuatrimestral

 

 

 

 

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Peniel Ruiz López, Francisco Aguilar Acevedo*, Silvia Reyes Jiménez, Ernesto Cortés Pérez

Ingeniería en Computación, Universidad del Istmo, Campus Tehuantepec. Ciudad Universitaria S/N, Barrio Santa Cruz, 4ª. Sección, Santo Domingo Tehuantepec, Oaxaca, México, C.P. 70760

Recibido: 5 de marzo del 2017 Aceptado:16 de junio de 2017   Publicado en línea: 30 junio de 2017

Resumen.Los avances en materia de robótica y el auge de los dispositivos móviles inteligentes son dos líneas de desarrollo que indican el creciente avance de la tecnología. En este artículo se presenta una propuesta de arquitectura para sistemas basados en una plataforma electrónica Arduino y un dispositivo Android. La utilidad de la arquitectura es mostrada a través del desarrollo de una aplicación que hace uso de las lecturas del acelerómetro del dispositivo, para enviar órdenes por medio de una conexión bluetooth a un robot móvil basado en una tarjeta Arduino Due. La aplicación permite el control de la dirección y velocidad del movimiento del robot a través de una interfaz que muestra facilidades de uso.

Palabras clave: Android; Arduino; bluetooth; acelerómetro; robot móvil.
 
Abstract. The progressive developments in robotics and in smartphones indicates development lines have increased technology. This article presents an architecture scheme for systems based on an Arduino electronic platform and on an Android device. The practicality of the architecture is shown through the development of an application that uses the accelerometer readings of the device to send commands via a bluetooth connection to a mobile robot based on an Arduino Due card. The application allows controlling of the direction and speed of the robot’s movement through an interface that shows a good usability

Keywords: Android; Arduino; bluetooth; accelerometer; mobile robot.

 
Francisco Aguilar Acevedo(Autor de correspondencia)
Email:aguilar.afco@sandunga.unistmo.edu.mx
 
Peniel Ruiz López
Email:penielruiz@gmail.com
 
Silvia Reyes Jiménez
Email:chivisza9@sandunga.unistmo.edu.mx
 
Ernesto Cortés Pérez
Email:cope144@gmail.com